1978年2月-1982年1月 哈尔滨船舶工程公司动力工程系 本科生

1982年3月-1984年9月哈尔滨船舶工程公司动力工程系 硕士生

1985年5月-1988年7月 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 博士生

1984年10月-1985年4月 哈尔滨船舶工程公司动力工程系 助教

1988年8月-1990年12月 哈尔滨工业大学机器人研究所 助理研究员

1990年12月-1994年10月 哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员

1994年10月-1995年3月 哈尔滨工业大学机器人研究所 研究员

1995年4月-2005年8月 哈尔滨工业大学航天工程与力学系 教授

1999年10月-2005年8月 北京航空航天大学宇航公司 教授

2005年9月- williamhill官方网站 教授

1992年9月-1993年9月 英国牛津大学 BC Fellow

1994年11月-1995年1月美国卡内基梅龙（CMU）大学 访问学者

1999年1月-2000年12月 英国克兰菲尔德(Cranfield)大学欧盟项目合作研究

自然科学基金重大专项专家顾问组成员

williamhill英国威廉希尔精准医公司数字医疗与医用机器人中心共同主任

国际空间光学会议组织委员会委员

空间飞行器结构动力学与控制

空间飞行器总体设计

数字医疗与医用机器人

结合空间飞行器的关键理论、方法和工程技术问题开展研究工作，先后解决了包括气象卫星、遥感卫星、通讯卫星、登月、空间站、运载火箭等方面的关键技术问题，为型号任务的成功提供了理论和技术保障。在医用机器人方面，所领导的项目组先后开发了无医源性伤害与医生友好骨科手术机器人（已经获得多项中国发明专利授权和三项美国发明专利授权）、医生友好泛血管介入手术机器人（获得日内瓦国际发明展金奖）、整形手术机器人（已经获得多项中国专利授权）、插管机器人和超声机器人等医用机器人。

郑钢铁《结构动力学续篇——在飞行器设计中的应用》，科学出版社，2017年

郑钢铁、崔一南《飞行器结构设计——始于基本概念的辨析过程》科学出版社，2024年